Aktualnie prdukowane są dwa typy płyt kontrolera:

	TYP "B"	TYP "E"
Rodzaj komunikacji	USB	ETHERNET
Rodzaj sterowania	STEP / DIR	STEP / DIR
Liczba obsługiwanych osi	4	5*
Max częstotliwość STEP	120KHz	225KHz
Oś techniczna	TAK	TAK
Max ilość instrukcji PLC	100	150
Liczba wejść	16	18 + 4**
Liczba wyjść	6	7 + 4**
Liczba wejść analogowych	1	3 (2 x 0-10V, 1 x 4-20mA)
Wyjście 0-10V	TAK	TAK
Rozdzielczość ADC	10 bit	12 bit
Zasilanie CPU	24V DC +/-10% 100mA	24V DC +/-10% 100mA
Zasilanie I/O	24V DC +/-10% 300mA	24V DC +/-10% 300mA
Wymiary (mm)	150x100	150x100

 (*) Piąta oś „B” może służyć wyłącznie jako „slave” innej osi.

(**) Dodatkowe 4 wejścia i 4 wyjścia na złączu EXPANSION (3,3V)