Aktualnie prdukowane są dwa typy płyt kontrolera:

  TYP "B" TYP "E"
Rodzaj komunikacji USB ETHERNET
Rodzaj sterowania STEP / DIR STEP / DIR
Liczba obsługiwanych osi 4 5*
Max częstotliwość STEP 120KHz 225KHz 
Oś techniczna TAK TAK
Max ilość instrukcji PLC 100 150
Liczba wejść 16  18 + 4**
Liczba wyjść 6  7 + 4**
Liczba wejść analogowych 1 3 (2 x 0-10V, 1 x 4-20mA)
Wyjście 0-10V TAK  TAK
Rozdzielczość ADC 10 bit 12 bit
Zasilanie CPU 24V DC +/-10% 100mA 24V DC +/-10% 100mA 
Zasilanie I/O 24V DC +/-10% 300mA 24V DC +/-10% 300mA 
Wymiary (mm) 150x100 150x100 
 

 (*) Piąta oś „B” może służyć wyłącznie jako „slave” innej osi.

(**) Dodatkowe 4 wejścia i 4 wyjścia na złączu EXPANSION (3,3V)